近日，地平线HSD高阶智驾体验再次开启，依旧选择在北京核心城区的复杂交通环境。基于一段式端到端+强化学习，地平线HSD迎来重大版本升级，体验过后，相比此前相同环境下的体验，更加的丝滑，体验类人，让你更加放心去感受辅助驾驶天花板级体验。
地平线HSD系统基于自主研发的征程6P计算方案，采用了一段式端到端的技术架构，成为国内首个软硬结合全栈开发的L2级城区辅助驾驶系统，为辅助驾驶从高端车型普及至主流市场的可能性提供了新的思路。
征程6P堪称“六边形战士”，算力高达560TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全六大特点。
地平线HSD升级过后能明显感受到，它是在同时处理路面上我们遇到的所有情况，系统延时的时间大大降低，例如面对极限施工区域，不会卡顿，很快的就把问题解决顺利通过。鬼探头、极限cut-in这种都会像驾驶员一样思考，不会出现急刹、以及犹豫的思考时间。
在北京等大城市日常出行时，路口、环岛、T字路口经常遇到，我们人在驾驶的时候，难免慌张。地平线HSD智能的规划决策策略，认路精准、选路自信，复杂分流岛精准认路并在执行上零延时进入目标车道。有时候比驾驶员自己要判断的更加准确。
例如行人不按规则穿过马路，突然闯进机动车道的外卖电动车，以及对向车辆迎面驶来占道超车。在常规认知里这些都需要人为的干预，但地平线HSD此次全程自动处理，驾驶员没有任何中断操作。直角/连续直角路口、S弯小路、T字型路口，主动减速通过，超窄道主动降低车速通过，及时避让、绕行顺滑。
