10月31日，十五运会深圳火炬手名单正式公布。名单涵盖科学、体育、艺术等多个领域的杰出代表，其中包含薛其坤、颜宁等两院院士，以及雷声、刘虹、张雨霏、巩立姣等奥运冠军。值得关注的是，人形机器人“夸父”位列深圳火炬手名单，成为国内首个参与奥运级火炬传递的人形机器人。11月2日上午9时，第十五届全运会火炬传递启动仪式将在深圳市莲花山公园举行。届时，这座创新之城将迎来一场融合科技、体育与文化的火炬传递盛会。
深圳站火炬手名单可谓“星光熠熠”，涵盖了科学、体育、艺术等多个领域的顶尖人才。科学领域的代表包括国际著名实验物理学家、中国科学院院士薛其坤，他曾获2023年度国家最高科学技术奖；国际著名结构生物学家、中国科学院院士颜宁，她是欧莱雅-联合国教科文组织“世界杰出女科学家成就奖”获得者。体育领域的代表有伦敦奥运会男子花剑个人金牌获得者雷声；实现奥运会金、银、铜牌大满贯的中国女子竞走杰出运动员刘虹；以及张雨霏、巩立姣等奥运冠军。艺术领域的代表包括著名男高音歌唱家石倚洁，他是首位登上罗西尼歌剧节的中国歌唱家，全球出演歌剧41部，演出超500场。名单中还包括来自各行各业的基层代表，如网约车司机黄天华、公益救援志愿者石欣等，体现了粤港澳大湾区开放、包容、温暖、奋进的底色。
在深圳火炬手名单中，第2到第3棒火炬手之间出现了一个特殊的身影——火炬手“夸父”。它是乐聚（深圳）机器人技术有限公司开发的开源鸿蒙人形机器人，为国内首款可实现跳跃及多地形行走的同类产品。
十五运会火炬传递创新采取“三地联动、四城同传”的形式。11月2日上午9时，深圳市莲花山公园将举行火炬传递启动仪式；9时30分，香港、澳门、广州三地将分别举行起跑仪式，同步开展火炬传递。整个传递活动共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米。火炬传递活动结束后，四个城市代表将把火种送回广州，当天下午5点左右在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，以衔接十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬点火，这一安排将充分展示粤港澳大湾区“一小时生活圈”的精彩和便利。
深圳站火炬传递路线总长45公里，其中跑动约5公里，空中传递约40公里，整体呈现四大设计理念：致敬深圳经济特区建立45周年的“改革之路”、书写粤港澳大湾区图景的“融合之路”、展现特区高质量发展的“未来之路”、彰显人与自然和谐共生的“生态之路”。深圳站火炬传递全程分为三段，采用 “陆空联动、山海贯通” 的方式，融入低空经济元素。从莲花山下出发的第一段“改革之路”，彰显深圳敢为人先、勇立潮头的改革精神。随后，直升机进行空中传递，飞越深圳的山脊与海岸，环绕前海，这条“开放之路”象征深圳开放包容的城市气度。最后一段“创新之路”从空中回归陆路传递，穿越前海深港现代服务业合作区，以火炬传递展现深港协同、湾区共融的创新图景。