10月23日,有“机器狗领域‘奥运会’”之称的IROS 2025四足机器人(18.670, 0.40, 2.19%)挑战赛在浙江杭州落下帷幕。来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队所使用的智身科技钢镚L1机器狗平台,从众多顶尖团队中脱颖而出,首次参赛即夺得冠军!
本届比赛共有7支来自顶尖高校的队伍参赛,出现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的场面。作为本届比赛唯一一款非宇树的比赛用机,智身科技产品钢镚L1实力强劲,创造了新的挑战赛的冠军比赛用机纪录,也彰显了中国具身智能和机器人技术的雄厚实力。
“智身科技”是来自苏州市吴中区的具身智能全产业链服务商,其产品已在安防、应急、教育等领域规模化应用。近年来,苏州市吴中区积极打造“全国机器人产业集群”, 2024年,苏州市吴中区“机器人+人工智能”产业规模突破1600亿元,服务机器人产量占全国六成以上,工业机器人占全国内资品牌七分之一。
据了解,比赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境,包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形,全面考验机器人的运动稳定性、越障能力和环境适应性。
随着比赛的进行,障碍高度与地形复杂度逐渐升级,对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的考验。然而,钢镚L1以其卓越的综合性能通过了初赛、预赛、半决赛,一路杀入决赛夺冠,从而证明在智能算法时代,精巧设计同样能够战胜体型优势。
作为首次参赛的“黑马选手”,钢镚L1机器狗的夺冠得益于其遥遥领先的技术架构:
强大的硬件本体
钢镚L1采用智身科技自研的关节模组,峰值扭矩达48N·m,为同级别产品中的最高水平,运动能力不输大体型机器狗。同时,本次比赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高性能套件,精选Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达以及NVIDIA Orin NX计算单元,形成了多模态感知能力与边缘计算能力的完美结合。
高达100TOPS的AI计算性能,能够实时处理多传感器数据流,轻松应对复杂多变地形。搭配智身科技自研的RoamerX导航平台,提供高效导航框架rmx_lite,在快速训练部署后就能自主运行。