全时四驱是那种 “平时好用，关键时刻掉链子” 的配置 —— 除非你放弃它日常的部分优势，否则真到需要时反而会失效。这里说的是，当全时四驱车辆行驶在极度湿滑的路面，导致一个车轮空转时，其他所有车轮都会停止转动，这显然违背了使用需求。车轮停转的问题根源在于 “差速器”（简称 diff）。差速器能让一台发动机驱动两个车轮以不同速度转动，全时四驱车则需要三个差速器来实现四个车轮的不同转速。

转弯时必须依赖这种转速差异：外侧车轮行驶距离比内侧长，前轮行驶距离也多于后轮。没有差速器，全时四驱车根本无法转弯；但如果一侧车轮（或车桥）空转，对应的差速器就无法向另一侧车轮传递动力。专为极端复杂湿滑路况设计的四驱车，会采用可锁止差速器解决这一问题。差速锁可手动开关，锁止后差速器将停止工作。仅能在无需转向，或路面松软可通过侧滑转向的短时间内使用。如果有一种装置既能像差速器那样允许驱动轮不同速转动，又能像差速锁那样防止车轮空转，会怎么样？这正是德国工程师的革命性四驱系统理念。该系统近期在汉诺威国际农业机械展览会（Agritechnica）上首次亮相。

Line Traction 系统在 Aebi 原型车上的实测

目前 Line Traction 系统已优化适配四驱农业机械，可应对极陡坡、极端崎岖或泥泞路面。在展会上，它成功驱动了瑞士品牌 Aebi 打造的原型拖拉机。该系统摒弃了传统差速器，在每个车轮处配备一组行星齿轮。发动机输出轴带动行星齿轮，进而驱动内齿式外齿圈。齿圈与轮毂相连，最终带动车轮转动。系统最具创新性的设计，是齿圈与轮毂的连接方式：通过液压回路实现连接。液压回路可将齿圈固定，也可允许其旋转，且旋转速度可精确控制。齿圈旋转时，车轮转速能低于驱动轴转速，同时保留全部驱动力。轮毂转速自动调节，无需驾驶员额外操作。

完整的 Line Traction 行星轮毂结构

开发者这样描述其工作原理：“当齿圈完全锁止时，液压油不流动。锁止状态由软件控制的比例阀调节，此时 Line Traction 传动装置的表现与固定传动比的传统行星齿轮组一致。”“转弯时，比例阀会精准开启，使液压油在系统内循环。这一动作可控释放齿圈，借助传动机构的几何特性形成转速叠加。”“最终，车轮所属的行星架转速降低。系统通过监测车轮转速形成闭环控制，实现每个车轮转速的独立调节。”“Line Traction 系统将弯道最外侧的车轮定义为‘主轮’，其齿圈始终保持完全锁止状态，对应的比例阀完全关闭。其他需要降低转速的车轮，比例阀会持续开启直至达到目标转速。”Line Traction 如何判断其他车轮需要减速多少？“系统通过实时监测转向角度，并结合车辆几何参数，实时计算轨迹线。再根据驾驶员设定的车速，得出每个车轮的目标转速，作为 Line Traction 系统调节车轮转速的输入参数。”此外，Line Traction 还搭载了传感器反馈回路，可监测部件所受外部应力，从而补偿控制软件未预测到的车轮负载需求。最终呈现的全时四驱系统，既无需差速器也无需差速锁，却能实现两者同时工作的理想效果 —— 所有车轮始终保持驱动状态。即便两个车轮离地，仍会按预设转速旋转，而接地车轮则持续驱动车辆前进。